北京时间5月9日凌晨，2023-2024赛季欧冠半决赛次回合在伯纳乌球场展开巅峰对决，皇家马德里主场迎战拜仁慕尼黑。首回合双方2-2战平，此役胜者将晋级决赛。比赛大部分时间拜仁1-0领先，但皇马在最后时刻上演奇迹，替补前锋何塞卢在第88分钟和第91分钟连入两球，帮助球队2-1逆转绝杀拜仁，总比分4-3晋级，决赛将与多特蒙德争夺冠军。

安切洛蒂此役排出4-3-1-2阵型，维尼修斯和罗德里戈搭档锋线，贝林厄姆出任前腰，克罗斯、巴尔韦德、卡马文加组成中场。拜仁方面，图赫尔选择4-2-3-1，凯恩单箭头，身后是穆夏拉、穆勒和萨内，基米希与莱默尔搭档后腰，阿方索·戴维斯出任左后卫。双方都尽遣主力，志在必得。

上半场，皇马占据主动。第13分钟，维尼修斯左路突破后内切射门，诺伊尔飞身扑出。第28分钟，罗德里戈小角度打门再次被诺伊尔化解。拜仁则利用反击制造威胁，第40分钟，凯恩禁区外远射稍稍偏出。整个上半场，皇马射门13次，拜仁仅有3次，但比分仍是0-0。

易边再战，第68分钟，拜仁打破僵局！基米希右路传中被解围，阿方索·戴维斯左路得球后内切，晃开卡瓦哈尔后右脚爆射近角，皮球击中横梁下沿弹入网窝，拜仁1-0领先，总比分3-2领先皇马。进球后的拜仁收缩防线，皇马则大举压上。

第76分钟，安切洛蒂用何塞卢换下罗德里戈，做最后一搏。第81分钟，维尼修斯左路传中，何塞卢头球攻门被诺伊尔神勇扑出。第85分钟，诺伊尔再次扑出巴尔韦德的远射。然而第88分钟，诺伊尔出现致命失误！维尼修斯禁区外远射，诺伊尔扑球脱手，何塞卢机敏补射破门，1-1！皇马将总比分扳为3-3，双方回到同一起跑线。

补时第1分钟，皇马再入一球！吕迪格左路传中，何塞卢门前抢点垫射破门，2-1！何塞卢梅开二度，皇马在最后时刻反超比分，总比分4-3领先。伯纳乌瞬间沸腾，拜仁球员则目瞪口呆。

补时最后时刻，拜仁由马兹拉维打入一球，但边裁举旗示意越位在先，VAR确认后进球无效。最终皇马2-1逆转拜仁，两回合总比分4-3挺进欧冠决赛。

技术统计显示，皇马全场轰出33次射门，其中13次射正，控球率64%；拜仁只有8次射门3次射正。诺伊尔完成7次扑救仍难救主，何塞卢仅2次射门便收获2球，效率惊人。赛后，何塞卢毫无悬念当选全场最佳球员。

这是皇马第18次闯入欧冠决赛，他们将与另一支德甲球队多特蒙德争夺冠军。决赛将于6月2日在伦敦温布利球场举行。安切洛蒂有望率队夺得个人第五座欧冠奖杯，而拜仁则连续两个赛季止步四强，哈里·凯恩再次与冠军失之交臂。